移动机器人专家齐聚禾多未来日,共话技术产业
发表时间:2019-07-13 11:29:24 作者:雕刻机

7月7日,首届“禾多未来日”活动在武汉圆满举行。本届活动以“a robotic state of mind”为主题,邀请到国内外机器人领域的著名学者与行业领袖,为武汉高校师生带来移动机器人领域最前沿的技术理论知识和科技研发应用,探讨如何应对移动机器人技术面临的产业化挑战。禾多未来日由自动驾驶量产解决方案先行者——禾多科技主办,旨在促进学术和产业的交流和合作。

据悉,多名享誉国内外的学术界、产业界的知名专家出席了本次活动,包括:中国工程院院士、清华大学自动化系教授、生命科学学院客座教授戴琼海院士,美国佐治亚理工学院终身教授、禾多科技首席3d视觉科学家frank dellaert,香港科技大学电子与计算机工程系助理教授沈劭劼,韩国科学技术院机器人与土木环境工程学院助理教授ayoung kim,上海科技大学信息科学与技术学院助理教授及研究员laurent kneip,浙江大学教授、国家优秀青年科学基金获得者章国锋,清华大学计算机系、智能技术与系统国家重点实验室特别研究员刘华平,阿里巴巴人工智能实验室研发总监李名杨,tv南德意志大中华集团、南德认证检测(中国)有限公司大中华区经理赵欣等。

主题演讲精彩纷呈,共话移动机器人新趋势

移动机器人专家齐聚禾多未来日,共话技术产业

中国工程院院士,清华大学自动化系教授、生命科学学院客座教授戴琼海院士

中国工程院院士、清华大学自动化系教授、生命科学学院客座教授戴琼海院士以“探索人工智能新方向——光场视觉”为题发表了演讲。目前广泛应用于智能系统的视觉成像单元大多数基于单目或双目,难以超越人眼所具有的多维多尺度成像能力,在时间、空间、角度、光谱、动态范围等多个维度的成像能力受限,从而限制了诸如l5级别自动驾驶等移动机器人研究和应用的开展。戴院士及团队深耕计算摄像学领域多年,其研究的第三代非结构化多尺度相机阵列能够做到集中分布式的标定,突破景深与空间分辨率之间的矛盾,实现360度、远距离、高分辨率、动态深度的计算,真正做到“看得全、看得清、看得见”。同时,戴院士及其团队还介绍了其正在研究的基于光电计算的第四代视觉系统,通过光信号在材料传输过程中的衍射和干涉进行计算,一旦应用在自动驾驶中,能够很好地应对自动驾驶大量场景下的计算功耗问题。

移动机器人专家齐聚禾多未来日,共话技术产业

美国佐治亚理工学院终身教授、禾多科技首席3d视觉科学家frank dellaert

美国佐治亚理工学院终身教授、禾多科技首席3d视觉科学家frank dellaert以“基于因子图和自动微分法的推论在机器人及计算机视觉中的广泛应用“为题发表了演讲。在机器人学和计算机视觉中,同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,简称slam)和运动结构 (structure from motion,简称sfm)是重要而又紧密相关的问题。frank dellaert教授回顾了因子图(graph factor)在slam、sfm以及机器人和视觉领域的应用,展示了因子图批处理和增量处理算法,以及在复杂的轨迹处理中的巨大优势。

移动机器人专家齐聚禾多未来日,共话技术产业

香港科技大学电子与计算机工程系助理教授沈劭劼

香港科技大学电子与计算机工程系助理教授沈劭劼教授以“复杂环境中的三维视觉感知——状态估计、三维重建和动态目标感知”为题发表了演讲,他和他的团队致力于让无人机在低成本、小体积的前提下,实现在复杂的环境中自主运行。同时,他们也在研究自动驾驶中包括姿态估计、动态物体的检测与跟踪、车辆动作预测以及路径规划等课题。

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韩国科学技术院机器人与土木环境工程学院助理教授ayoung kim

韩国科学技术院机器人与土木环境工程学院助理教授ayoung kim以“城市环境中基于感知的slam技术”为题发表了演讲。kim教授及其团队进行了基于激光雷达和摄像头的slam算法研究,致力于提高无人驾驶汽车在城市复杂环境中安全行驶的能力。他们通过2d和3d激光雷达进行测量和地图构建,形成复杂的城市地图数据。同时,也在研究如何更好地对物体进行外部标定,以及基于相机激光雷达和热激光雷达的多模态slam技术。

移动机器人专家齐聚禾多未来日,共话技术产业

上海科技大学信息科学与技术学院助理教授及研究员laurent kneip